За последние 15 лет в мировой мед практике появился целый диапазон операционных технологий, сначала в области минимально-инвазивной и лапароскопической хирургии. Так именуемые операции «замочной скважены» существенно уменьшают исцеление и восстановление, являясь таким макаром, экономически более прибыльным для общества.
Последний из сделанных на сегодня комплексов установлен в Центре роботической хирургии в поликлинике на Холмце в Чешской республике.
Роботическая система состоит из 3-х основных частей : операционная консоль с 4-мя рабочими манипуляторами, приборная доска и управляющая панель для работы оператора , откуда он управляет движением бота.
Стерелизуемые принадлежности состоят из инструментов и стереоскопической оптики со световым кабелем. Кабельный манипулятор прочно соединен с трокаром , который вводится совместно с оптикой. Нужным элементом является мощнейший источник прохладного тепла. Употребляются особые стерелизуемые трокары, которые агрессивно соединены с инструментальным манипулятором. Крепление инструментов в роботической системе является довольно обычный задачей даже для операционной сестры.
Верная фиксация инструмента в манипуляторе подтверждается звуковым сигналом. Манипуляторы с инструментами распологаются в операционном поле.
Принципным различием при работе с роботом является тот факт, что оператор работает в нестерильной зоне у управляющей консоли. Одним из главных методов безопасности является оптическая защита. Инструментальные манипуляторы активируются исключительно в том случае, если голова оператора верно позиционируется роботом.
Значимым прогрессом по сопоставлению с лапароскопией является возможность использовать 3 D изображение операционного поля. Очень принципиально взаимодействие оператора с помощником, который остается в течении операции у пациента и совместно с операционной сестрой работает в стерильной части системы. Движения рук оператора аккуратненько переносятся в очень четкие движения операционных инструментов. Семь степеней свободы движения инструментов предоставляют оператору неслыханные до сего времени способности.
Приведем пример использования da Vinci 1200 :
Лапароскопическая простатэктомия — это удаление предстательной железы с семенными пузырьками и, время от времени, с лимфатическими узлами при раке простаты. Заместо того, что бы делать разрез длинною до 8 см, при лапароскопической простатэктомии производятся несколько малеханьких разрезом без рассечения мускул фронтальной брюшной стены. В эти разрезы в брюшную полость помещают камеру, которая наращивает изображение в 12-14 раз и лапароскопические инструменты, которыми и проводится сама операция.
Бот Да Винчи (daVinci Robot) позволяет оперирующему урологу задерживать инструменты и камеру, что существенно улучшает точность выполнения операции, улучшает видимость операционного поля. Это позволяет урологу удалить предстательную железу с семенными пузырьками при всем этом сохранить неповрежденными мускулы и нервишки тазового дна, и избежать, таким макаром, появления недержания мочи, кала и существенно уменьшить риск развития половой слабость.
Преимуществами лапароскопической простатэктомии с внедрением бота Да Винчи (daVinci Robot) является:
- Радикальность выполнения операции лапароскопическим доступом с внедрением бота Да Винчи (daVinci Robot) такая же, как и при выполнении операции обыденным открытым способом. Об этом гласит «нехороший край» удаленного органа, т. е. отсутствие раковых клеток на границах тканей удаленной предстательной железы.
- Существенное понижение кровопотери и отсутствие необходимости гемотрансфузии (переливании крови).
- Малая болезненность в ранешном послеоперационном периоде, которая фактически не просит обезболивания.
- В среднем пациент находится в поликлинике 23 часа.
- Пациент может возвратиться к собственной активности в течение 1 суток.
- Удерживание мочи наступает спустя нескольких недель после операции.
- Дает потрясающие результаты, мало нарушая эректильную функцию, за счет малой травмы половых нервишек.
- Хороший косметический эффект — малый шрам от операции
При использовании робототехники появляется малое количество осложнений
- Наименее 1% нарушений функции кишечного тракта.
- Наименее 1% ранений кишки, которое просит наложение калостомы.
- Наименее 1% ранений мочевого пузыря и уретры, кото
рые требуют дополнительных операций. - Наименее 1% протеканий мочи через наложенный анастомоз, которое просит долгого ношения катетера и долгого пребывания в стационаре.
- Наименее 1% кровотечений, образования гематом и необходимости переливания крови.
- Наименее 1% инфицирования раны либо формирования грыж.
- Наименее 3% образований стриктур (сужений) уретры.
- Наименее 5% отсутствий контроля над мочеиспусканием через 12 месяцев после операции.
Хирургический бот Да Винчи (daVinci Robot) позволяет урологу манипулировать инструментами. В режиме реального времени бот копирует каждое движение доктора, сидячего за пультом управления роботом. Оператор при всем этом не стоит в неловкой позе за операционным столом, а посиживает раздельно в комфортном ему положении. Вялость уролога мала, а это ведет к более четким движениям и увеличивает качество операции.
Бот не запрограммирован на выполнения каких-то действий, не может принять самостоятельных решений по ходу операции. Все подконтрольно урологу.
Камера, которая употребляется для контроля за ходом операции, позволяет реконструировать 3-х мерную картину, происходящую в операционном поле. Это получается из-за наличия в камере 2-х фиброволоконных каналов, которые подобны очам доктора. Камера дает цветную картину. Управлять камерой уролог может при помощи центральной автоматической «руки».
Инструменты, которыми манипулирует уролог, отличаются от стандартных инструментов, используемых в лапароскопии. Они могут двигаться в различные стороны (7 степеней движения), они меньше размером, они более тонкие. Все это позволяет оператору более точно и скрупулезно делать операцию.
Лапароскопическая конструктивная простатэктомия с внедрением бота Да Винчи (daVinci Robot) — это последнее слово техники и медицины в лечении рака предстательной железы. Применение этой методики позволит не только лишь сделать лучше радикальность исцеления рака простаты, да и позволит повысить состояние жизни хворого за счет малого количества осложнений и продолжительности нахождения в стационаре.
При подготовке обзора были применены материалы предоставленные Чешской компанией HOSPIMED и Создатель применяемого примера — Шадёркин Игорь Аркадьевич.
